此前，韩联社拍摄到了金正恩的仪仗车队于当天下午5点45分左右驶向人民大会堂的画面。从后续报道的时间来看，中朝领导人似乎会面了大约一个小时。

此次会晤是两国领导人六年来的首次会晤，此前一年曾举行过两次会晤：2019年1月金正恩访华，同年6月习近平访问平壤。

金正恩于9月1日乘火车离开平壤，访华出席九三阅兵，2日抵达北京，3日与习近平等领导人一同观看了阅兵式。金正恩在受到习近平接见时，受到了仅次于俄罗斯总统普京的最高礼遇，相当于礼宾级别第二。

这是金正恩时隔六年零八个月第五次访华。此前四次访华分别于2018年3月、5月、6月和2019年1月，正值美国总统特朗普第一任期，也是当时韩朝、朝美对话推进之际。