刚刚，宇树发布第四款人形机器人 H2，高 180cm，重 70kg。

和前代 H1 相比，今天发布的 H2 无论是在运动流畅性、还是仿生特征上，都有了相当大的升级。

首先是整体的外观形态，和 H 系列都是 180cm 的身高一致，但是 H2 的重量突破性地来到了 70kg 左右，H1 仅有约 47kg。如果要计算它的 BMI，21.6 的结果，妥妥的一个健康好身材。

除了身高体重比来到了正常水平，H2 的关节总数累计达到了 31 个，对比今年 7 月发布的 R1，26 个关节，提升约 19%。

H2 的 31 个关节具体分布在双臂、双腿以及躯干等功能关节。

其中，双臂上，每个手臂有 6 个关节，共 12 个；腿部则有 7 个关节，双腿共 14 个；用于连接上半身和下半身的躯干关节有 3 个；其中还有 2 个暂未公开用途的功能关节。

70kg 的重量没有让 H2 变得更笨重，反而在完成各类动作上更加流畅，移动能力以及关节控制都更像我们人类的行动。

在宇树发布的 H2 机器人视频里，它不仅可以在舞台上跳一支标准的芭蕾舞，手、脚的动作都可以用优雅来形容。

此外，表演一套中国武术也是不在话下，视频里的 H2 在做单脚、踢腿、以及做出攻击状态的手部动作时，完全没有生硬的感觉。

舞蹈和功夫这种高难度的动作，H2 都能轻松拿下，更不用说稳定行走和奔跑了。对比 H1，它不仅仅是走起来更灵活，宇树还给了它一张「人脸」。

有网友在评论区里说，「我认为这是世界上最像人的仿生机器人。科幻小说正在成为现实。」

到底有多像呢，看这段 H2 和真人一起走秀的片段。我在想，这完全可以进入我们人类社交的场景了，人脸、躯干轮廓、运动姿态等，都非常接近我们人类。

也有网友说，这个脸长得也太像科幻电影《我，机器人》里面的机器了。

此外，视频里，结尾的地方 H2 的造型，还让我想到了科幻剧《西部世界》第一季的海报。

电影《我，机器人》和电视剧《西部世界》，描绘的都是未来高科技的机器时代，机器人乐园和人类如何共处的问题。日渐发达和聪明的机器人，最终会把我们的未来带向何处。

宇树的回答是，先继续在人形机器人领域深耕。目前宇树的三款人形机器人，分别是 2023 年 8 月发售的 H1，高端通用人形机器人、去年五月发售的 G1、以及今年 7 月发布的 R1，入门消费级人形机器人。

其中只有 H 系列是全尺寸人形。去年春晚，宇树正是带着 H1，让它们穿着东北大花袄，手里拿着花手绢，表演了一场 AI 扭秧歌。

短短两年，H2 的关节控制与平衡算法都得到了极大的优化。高性能的算法给了机器人能力，承载起 70kg 重量的同时，自适应调整重心，实现多样化的动作。

能力的提升，进一步扩展了 H2 的应用前景；从工业上的自动化巡检、仓储搬运；到更贴近普通用户的娱乐演示和陪伴服务等。

它可以替代我们人类，在一些危险或者封闭的空间去完成各项任务。也能在一些无障碍的服务上，提供更加「人」性化的体验。甚至是，将来真的有机会，全天候 24h 跟随我们，帮助我们做那些不想做的事情。

王兴兴前段时间在全球数字贸易博览会说，「中国智能机器人相关企业平均增长率达到了 50%-100%」。国产机器人的发力，让我们想到我们早期的国产科幻电影，同样是完全不输国外那些大片，想象力极其丰富。

1986 年的《错位》，电影描绘了一个和主角一模一样的机器人，代替他去做一些繁琐的工作，而主角只需要躺在家里。

不敢说这个阶段马上要来，但 H2 的出现，确实让我们看到了未来的雏形。