在韩中建交33周年之际，以朴炳锡为团长的特使团于8月24日至27日访华，成员还包括执政党共同民主党议员金太年和朴钉，以及已故前总统卢泰愚之子、东亚文化中心理事长卢载宪。据悉，特使团还将会晤中国国家副主席韩正、全国人大常委会委员长赵乐际等中方领导人。

据韩联社报导，王毅周日在会前的致辞中提到，今天是中韩建交33周年纪念日。中方始终高度重视发展中韩关系，并指愿同韩方一道坚守建交初心，持续增进相互理解，深化各领域务实合作，更好造福两国人民，并在扩大共同利益的基础上，推动双边关系沿着正确轨道长期稳定发展。

王毅说，当前，中韩关系正处于改善发展的关键阶段，对韩方特使团适时来访表示欢迎。朴炳锡则指出，“希望我国新政府高级代表团此次访华，能够为近年来陷入困境的韩中关系打开大门，使之重回正轨，并（与中方）携手合作”。

朴炳锡说，“李总统高度重视韩中关系，希望构建对两国人民生活作出切实贡献的韩中战略合作伙伴关系”，并向习近平主席转交了李在明的亲笔信。信中表示，“再次恳请习近平主席出席10月底在庆州举行的亚太经合组织（APEC）峰会”。

致辞前，朴炳锡和王毅合影留念，寒暄致意，并互相鼓励道：“您又年轻了”。王毅高度评价朴炳锡长期以来为中韩关系发展作出积极贡献，朴炳锡则称王毅是“老朋友”。