分手应该体面，谁都不要说抱歉。

今天，人形机器人公司 Figure 宣布结束与 OpenAI 的合作，转而自主开发 AI 模型，并计划在 30 天内推出重大创新，而据悉这一决定是出于对 AI 集成和硬件开发的垂直整合需求。

Figure 创始人 Brett Adcock 在 X 平台发文称：

今天，我决定终止与 OpenAI 的合作协议。Figure 在全自主开发的端到端机器人 AI 领域取得了重大突破。我们非常期待在接下来的 30 天内，向您展示一款人类形机器人上前所未有的创新技术。

在接受外媒 TechCrunch 采访时，Adcock 进一步阐述道，要想在现实世界中大规模实现具身 AI，机器人技术与 AI 的深度垂直整合势在必行。「我们不能将 AI 外包，这和我们不能外包硬件是一个道理。」

Adcock 指出，合作中的关键问题是整合。尽管 OpenAI 拥有强大的技术实力，但将 AI 应用于实体机器人并非其核心关注点。真正的突破，需要将 AI 模型与特定硬件深度融合，打造端到端 AI 模型的解决方案。

不过，随着 DeepSeek 这波开源浪潮的爆发，网友认为 Figure 可能转向采用 DeepSeek 等开源 AI 模型。也有网友好奇，Figure 未来将会如何解决机器人在 5G 物联网、电子卡槽，乃至未来卫星通信等方面的技术选择难题。

回顾 Figure 的发展史，这家创业公司可谓是发展神速。

Figure 于 2024 年初完成了一轮 6.75 亿美元的融资。投资方包括 OpenAI、微软、英伟达、英特尔、贝佐斯、「木头姐」的方舟投资、Parkway Venture Capital、Align Ventures 等。此轮融资后公司估值一度冲向 26 亿美元。

公开资料显示，Figure 机器人率先在仓储物流、快递配送、医疗服务等领域展开布局，着力解决人类在日常工作中的痛点问题。

2024 年 3 月，在宣布与 OpenAI 展开合作的 13 天后，Figure 就发布了由 OpenAI 大模型加持的 Figure 01 的演示视频，可以识别物体，与人类流畅对话，并听从指令做家务等。

短短 5 个月后，升级版 Figure 02 便实现了突破性进展，搭载定制 AI 模型，具备自然对话和视觉推理能力，同时在续航和计算能力上都有显著提升。

而这场分手的背后或许还另有原因。过去两年，OpenAI 通过其内部创业基金，投资了多家专注于开发类人机器人技术的公司，如 Figure AI 和 1X Technologies，并为这些公司的人形机器人提供动力的 AI 模型。

事实上，OpenAI 在创立之初就对机器人领域早有布局。

比如 2017 年发布的 Roboschool 模拟工具，2018 年训练的人类机械手等，后续由于缺乏足够训练数据，暂停了机器人项目，转向生成式 AI 的研究。直到 2024 年底，OpenAI 再次传出考虑开发类人机器人的消息。

今年，OpenAI 更是显露出重返机器人领域的野心，开始组建专业的机器人团队，由从 Meta AR 眼镜部门加入的凯特琳・卡利诺夫斯基领导，计划测试由定制传感器和 AI 驱动的机器人。

包括最近，OpenAI 向美国专利商标局（USPTO）提交了一份新的商标申请，暗示其将涉足多个新产品线，包括人形机器人、智能珠宝、VR/AR 头显设备等硬件产品。

商标申请中也提到「用户可编程的人形机器人」以及「具有沟通和学习功能、用于辅助和娱乐人类的人形机器人」，这或许也表明 OpenAI 正在探索开发兼具辅助与娱乐功能的人形机器人。

2025 年同样是 AI 加速整合硬件的关键一年，与此同时，一场重新洗牌的序幕已然拉开，能否完整掌控技术栈，或将决定谁能仍旧停留在人形机器人这张牌桌上。