根据日本于2023年启动的“政府安全保障能力强化支援”（OSA）框架，该框架旨在向志同道合的国家提供防务装备。共同社报导指，目前，日本将向马来西亚提供的14架日制无人机中已有数架抵达马来西亚，马来西亚军方计划将这些无人机部署到面向南中国海的地区。

马来西亚是日本根据该框架指定的首批四个受援国之一。毗邻马六甲海峡和南中国海，与越南和菲律宾一样，马来西亚与中方在南中国海存在领土主张争端。

日本驻大马大使四方敬之当天在马来西亚国防部举行的仪式上表示，日方必须“通过加强志同道合国家的安全和威慑能力等措施，营造一个基于法治的和平、稳定和高度可预测的国际环境”。

马来西亚国防部长卡立·诺丁（Mohamed Khaled Nordin）提及，该国和其他东南亚国家在南中国海面临“挑战”，并称“随着能力的增强，本地区将保持和平安全，能够应对挑战”。

卡立·诺丁确认，马来西亚陆军将接收六架日方提供的无人机，皇家海军将接收另外六架。另外两架无人机已分配给马来西亚武装部队网络与电子部门，用于执行特殊任务。

这项价值4亿日元（约合270万美元）的援助计划还包括7艘救援船。这项援助计划由时任日本首相岸田文雄和马来西亚总理安瓦尔于2023年12月后者访问东京时达成。