带图来答啦。

马有四个蹄子，在奔跑的时候也是有先后顺序的。

实际上马在奔跑的时候，它的驱动力来自它的后腿。我们可以以自己作为想象对象，如果我们四肢并用爬着上楼梯的时候，我们需要用腿往上走，而胳膊是在腿的推动下，起到辅助、领航（控制方向）向上爬。

如果反过来会出现什么情况呢？

就会出现胳膊向上刨，吃力地拖着下半身走。是很难有效移动的。对马来说也是一样的。

后肢一条腿是驱动肢（提供动力），前肢有一条腿是作为领跑肢（控制方向）。

下图中的马。左后腿是驱动肢，发动跑步。踩在地上产生第一个节拍。它左后腿的宝蓝色绷带对应了蹄音颜色，方便查看。

左后肢推动了整个身体向前跑，很快绿色绷带的两条腿，左前和右后腿落下来。形成第二节拍。

然后是它的领跑肢，缠着湖蓝色绷带的右前腿落地。形成第三节拍。

此时形成了完整的三个节拍。再之后湖蓝色右前腿也跑起来，而其他三肢还未落地，于是形成了一个腾空期。但这时可以看到其实宝蓝色的左后肢已经做好准备即将落地了。

宝蓝色左后肢落地，下一个跑步循环开始了。

这就是马奔跑时候的状态，有的教练会管它叫小跳， 因为它这个跑步驱动肢落地的瞬间马向前蹿的状态确实有点跳的意思。英文叫 Canter。

这里是完整视频，可以看到右前肢领跑（就是上面几个图的状态）和左前肢领跑的不同状态。视频第 18 秒的部分做了慢动作处理，可以直接拉到那个部位查看。

看看马是怎么跑步的 https://www.zhihu.com/video/1540792142301159425

视频来源：Horse and Us 频道