加州一名特斯拉驾驶在80号州际公路上，被公路巡警发现戴着深色墨镜、歪靠在驾驶座上，疑似睡着。当时车辆仍以时速约60哩行驶。巡警拍下画面后将车拦停，并以「不安全车速」向驾驶开出罚单。
影音来源：CHP
据加州公路巡警（CHP）苏拉诺县（Solano County）分局，事件发生于9月2日。警方公布的视频显示，这辆特斯拉持续沿公路前进，驾驶却歪着身体，似乎没有留意路况。警方未公布驾驶身分，这起事件也未传出碰撞事故。
CHP在社区平台发文，拿特斯拉「全自动驾驶」（FSD）的名称开玩笑，提醒车主FSD不代表可以「一路睡着开」。警方表示，这类系统属于第二级驾驶辅助工具，可以协助驾驶，却不能取代驾驶。即使激活功能，坐在方向盘后的人仍须保持清醒、注意路况，并随时准备接手。
为何警方开出的不是「开车睡觉」罚单，而是「不安全车速」？CHP苏拉诺县分局警员Scott Heitman解释，加州目前没有专门针对驾驶使用这类辅助系统时睡觉的罚则，但仍可依现有交通法规处理。他反问：「睡着时，什么速度才算安全？0哩。」警方并强调，使用驾驶辅助功能，不会将法律上的驾驶责任转交给车辆。
特斯拉功能名称是否容易让驾驶人误解其能力，近年也在加州引发争议。加州车辆管理局（DMV）指出，特斯拉过去在行销中使用「Autopilot」及「Full Self-Driving，FSD」等名称，具有误导性。特斯拉随后停止在加州市场营销中使用「Autopilot」，避免其经销商执照遭停牌30天；该公司也已将另一项功能名称改为「Full Self-Driving（Supervised）」，标示使用时仍需驾驶监督。
驾驶辅助系统的安全问题持续受到关注。电动车新闻网站Electrek分析特斯拉提交给联邦监管机构的数据指出，今年7月，特斯拉申报236起涉及驾驶辅助系统的碰撞事故，为单月新高；其中四起为致命事故，包括两起发生在加州。不过，系统曾在碰撞前激活，并不等于已证实系统造成事故，各案肇因仍须分别调查。