出品｜虎嗅科技组
作者｜易玉琴
编辑｜苗正卿
头图｜AI生成
特斯拉的人形机器人Optimus，终于走上了生产线。
美国当地时间10月21日，特斯拉发布2026年第三季度财报，宣布Optimus已在加州弗里蒙特工厂启动生产，首批达到量产质量标准的机器人正式下线。
特斯拉Optimus 机器人
但在随后的财报电话会上，马斯克却给市场降了降温。
他表示，Optimus还需要解决AI能力、机械可靠性和使用寿命等问题，预计要到2027年底左右，才能向特斯拉以外的企业交付。至于每周生产2万台的目标，至少还需要一年时间。
这意味着，虽然Optimus已经进入制造阶段，但距离真正的大规模商业化，还有一段路要走。
与此同时，特斯拉交出了一份喜忧参半的财报。
第三季度，特斯拉实现营收280.46亿美元，同比基本持平；归母净利润7.87亿美元，同比下降43%；营业利润7.18亿美元，同比大幅下降56%。
汽车业务增长乏力，AI研发投入持续增加。在这样的背景下，Optimus正在成为特斯拉未来增长叙事中的重要一环。
特斯拉机器人，终于下线了
对特斯拉而言，Optimus启动生产，是一个关键节点。
根据第三季度财报，Optimus已经在弗里蒙特工厂的生产线上进入早期产能爬坡阶段（Early Ramp）。
特斯拉称，这是公司首次制造出达到量产质量标准的人形机器人。虽然硬件设计和制造流程仍需要迭代，但现有工艺已经证明能够用于生产商业化产品。
值得注意的是，特斯拉为Optimus腾出的，是原本生产Model S和Model X的工厂空间。
今年年初，马斯克宣布逐步结束这两款车型的生产，将弗里蒙特相关产线改造为Optimus工厂。
按照此前规划，弗里蒙特首条Optimus产线的设计年产能为100万台。与此同时，特斯拉还在得州超级工厂建设第二代产线，远期目标是实现年产1000万台机器人。
这个数字相当激进。
2026年第三季度，特斯拉汽车交付量为48.65万辆。也就是说，仅Optimus弗里蒙特工厂的规划年产能，就相当于特斯拉当前一个季度汽车交付量的两倍左右。
当然，设计产能与实际产量之间，还有很大距离。
在最新财报中，特斯拉并未披露Optimus当前产量，也没有给出具体的订单数量及销售收入。财报中的Optimus产能一栏依然留空。
马斯克也坦言，人形机器人的产能爬坡会非常缓慢。
按照他的说法，Optimus涉及约一万个零部件，最终产量取决于供应链中最薄弱的环节。即便生产线已经搭建起来，也需要逐步解决零部件供应、装配效率、产品一致性等问题。
其中，最难啃的骨头依然是灵巧手。
在电话会上，马斯克及特斯拉高管表示，Optimus大部分机电系统的设计已经逐步收敛，但手部仍然是最具挑战性的硬件环节，涉及定制齿轮、结构设计及长期可靠性等问题。
特斯拉Optimus 手部特写
相比行走，人形机器人真正产生经济价值，往往需要依靠双手完成复杂操作。
抓取、装配、搬运等工业任务，对灵巧手的精度、稳定性和使用寿命都有较高要求。一台机器人能完成几次漂亮的操作演示，与能在工厂连续工作数千小时，仍然存在很大差距。
这也是马斯克将对外商业交付时间放在2027年底的重要原因。
马斯克要先造出上万台机器人，再教它们干活
比启动生产更值得关注的，是特斯拉正在调整Optimus的训练方式。
在财报电话会上，马斯克提到了一个重要计划：Optimus Academy，即Optimus机器人训练学院。
他表示，特斯拉需要先制造出1万至2万台机器人，让它们通过反复练习积累经验和训练数据。
这一思路背后，是具身智能行业长期面临的数据难题。
特斯拉能够依靠数百万辆汽车构建自动驾驶数据闭环。但在人形机器人领域，现成的大规模机器人运行数据十分有限。
即便拥有成熟的自动驾驶技术，Optimus也需要重新解决大量与物理世界交互有关的问题。
今年第二季度财报电话会上，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy曾介绍过Optimus的数据训练方案。
大致分为几个来源：一是让机器人观察工厂员工完成任务；二是通过专门的数据采集团队获取高质量操作示范；三是利用互联网上的人类操作视频进行训练。
但真正关键的一步，是让大量机器人亲自练习。
在Optimus Academy中，机器人可以不断执行任务，从成功和失败中积累经验，并结合真实环境与仿真环境中的强化学习，持续提高操作能力。
这意味着，特斯拉希望让机器人生产和模型训练形成正向循环。
先制造一批机器人，再利用这些机器人采集数据、训练模型。随着机器人数量增加，数据规模有望扩大，模型能力进一步提高，进而支持更复杂的任务。
不过，马斯克在最新电话会上也承认，目前Optimus的AI架构仍有不少工作需要完成。
特斯拉计划在2027年4月左右，将AI5芯片集成到Optimus中，以进一步提升机器人的计算能力。
马斯克还透露，预计未来一两个月会发布新的Optimus演示视频，展示机器人完成未经预先编程的任务。
对行业来说，这可能比一段更加流畅的机器人舞蹈更有价值。
过去几年，人形机器人已经能够完成奔跑、跳跃、格斗等复杂动作。但在实际工作中，机器人能否根据任务指令自主规划、操作物体，并应对环境变化，才是决定其商业价值的关键。
特斯拉下一阶段需要证明的，正是这种能力。
汽车利润下降，机器人还要继续烧钱
Optimus开始生产的另一面，是特斯拉的盈利压力。
今年第三季度，特斯拉汽车业务收入为205.60亿美元，同比下降3%；汽车交付量为48.65万辆，同比下降2%。
虽然汽车毛利率有所改善，但公司的营业利润仍同比下降56%。
一个重要原因是持续增加的研发和运营投入。
第三季度，特斯拉研发支出达到27.61亿美元，同比增长约69%；资本开支47.32亿美元，同比增长110%。
这些资金被投入到AI算力、自动驾驶、机器人以及其他新产品研发和制造项目中。
特斯拉正在用汽车业务及现有现金流，支撑一场更大规模的技术转型。
不过，特斯拉也在控制投入节奏。
财报电话会上，公司将2026年资本开支预期从此前的超过250亿美元，下调至约200亿美元。公司没有说明具体哪些项目减少了投入。
与此同时，Optimus尚未形成可以独立衡量的商业收入规模。特斯拉未在财报中单独披露机器人业务收入，马斯克也明确表示，2027年不应期待Optimus带来大规模销售。
从财务角度看，Optimus目前仍是一项需要持续投入、等待未来兑现的业务。
特斯拉的优势在于，它拥有汽车制造积累的供应链管理、规模化生产和成本控制能力，还有自动驾驶领域长期投入形成的AI研发体系。
但这些能力能在多大程度上复制到人形机器人领域，目前仍需要验证。
尤其是在具身智能领域，机器人制造数量与实际工作能力之间，尚未形成稳定的正相关关系。
即便能够年产百万台机器人，如果无法稳定完成具有经济价值的任务，大规模制造也难以转化为大规模商业收入。
这也是整个行业面临的共同挑战。
过去两年，人形机器人企业不断刷新产能规划、融资规模和订单数字。但随着越来越多企业进入实际交付阶段，市场的关注点也在发生变化。
机器人能够生产多少台，开始变得容易衡量；每台机器人能够创造多少价值，将成为更难回答的问题。
对于特斯拉而言，接下来有三个关键节点值得关注：未来一两个月Optimus自主操作能力的展示、2027年机器人产能爬坡的实际进展，以及2027年底能否如期启动对外商业交付。
Optimus启动生产，意味着马斯克的人形机器人计划终于从研发走向制造。
但真正的考验才刚刚开始。
当机器人开始批量走下生产线，市场最终要看的，是它们能否批量走上工作岗位。